C
分析：力是物体对物体的作用，但发生力的作用物体不一定要相互接触．物体的各部分都受重力．弹力产生的原因是施力物体发生弹性形变而产生的．静摩擦力是相对静止的物体受到的，滑动摩擦力是相对运动的物体受到的．
解答：A、力是物体对物体的作用，但发生力的作用物体不一定要相互接触，比如重力、电场力和磁场力等．故A错误．
B、物体受到的重力是地球施加的，但物体不只是在重心处受到重力作用，物体的各部分都受重力作用，重心是物体所受重力的合力的作用点，故B错误．
C、弹力是由于发生弹性形变的物体，要恢复原状，对接触物体产生的作用力．故C正确．
D、静摩擦力是相对静止的物体受到的，滑动摩擦力是相对运动的物体受到的．故D错误．
故选C
点评：弹力可以借助常见的三种弹力来加深理解．弹力的施力物体是发生弹性形变的物体，受力物体是与之接触的物体．
