分析：根据以下知识答题：
（1）发生形变的物体要恢复原状对与它直接接触的物体要施加力的作用，这个力就是弹力．
（2）弹力产生的条件：①物体直接接触；②物体发生形变．
（3）弹力的大小与物体本身的性质及物体的形变量有关．
解答：解：A、相互接触的物体如果不发生形变，物体间不存在弹力作用，故A错误；
B、接触面间的弹力方向一定垂直于接触面指向对方，故B正确；
C、弹力的大小与物体本身的性质及物体的形变量有关，故C错误；
D、压力、拉力、就其性质而言都是弹力，阻力是按效果分的，故D错误．
故选B．
点评：本题考查了弹力的概念、弹力的产生条件、弹力的判断，是一道基础题，熟练掌握基础知识，是解题的关键．
