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3.质量分别为m和2m的两个小球P和Q,中间用轻质杆固定连接,杆长为3L,在离P球L处有一个光滑固定轴O,如图所示,现在把杆置于水平位置后自由释放,在Q球顺时针摆动到最低位置时,求:
(1)小球P的速度大小
(2)在此过程中小球P机械能的变化量
(3)要使Q球能做完整的圆周运动,给Q球的初速度至少为多大?

分析 (1)在Q球顺时针摆动到最低位置的过程中,对于两球和地球组成的系统机械能守恒,由此列式求解.
(2)根据动能和重力势能的变化,求P球机械能的变化.
(3)要使Q球能做完整的圆周运动,Q转到最高点时速度至少为零,根据系统的机械能守恒求解.

解答 解:(1)对于P球和Q球组成的系统,只有重力做功,系统机械能守恒,则有:
2mg•2L-mgL=$\frac{1}{2}$mvP2+$\frac{1}{2}$•2mvQ2
两球共轴转动,角速度大小始终相等,由v=rω得:vQ=2vP
联立解得:vP=$\frac{\sqrt{6gL}}{3}$
(2)小球P机械能的变化量为:
△EP=mgL+$\frac{1}{2}$mvP2=$\frac{4}{3}$mgL
(3)要使Q球能做完整的圆周运动,给Q球的初速度至少为v.当Q转到最高点时速度为零恰好能做完整的周期运动,由系统的机械能守恒得:
2mg•2L=mgL+$\frac{1}{2}$m($\frac{1}{2}$v)2+$\frac{1}{2}$•2mv2 
解得:v=$\frac{2\sqrt{6gL}}{3}$ 
答:(1)小球P的速度大小是$\frac{\sqrt{6gL}}{3}$;
(2)在此过程中小球P机械能的变化量是$\frac{4}{3}$mgL.
(3)要使Q球能做完整的圆周运动,给Q球的初速度至少为$\frac{2\sqrt{6gL}}{3}$.

点评 本题是轻杆连接的问题,要抓住单个物体机械能不守恒,而系统的机械能守恒是关键.要掌握轻杆类型圆周运动的临界速度,注意与轻绳类型的区别.

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