B
分析:力的性质是指力产生的本质属性,比如从产生原因对力进行划分类型,重力、弹力和摩擦力就是三种按性质命名的力.
解答:A、拉力是从力的作用效果的角度命名的,故A错误;
B、力的性质是指力的本质属性,重力是由于地球吸引而使物体受到的力,故B正确;
C、向心力是使物体沿圆周运动的力,可以是重力、弹力、摩擦力提供,也可以由合力提供,故是效果力,故C错误;
D、支持力是按照效果命名的力,故D错误;
故选B.
点评:力的分类:
1、效果力:推力、拉力、压力、浮力、向心力、动力、阻力、支持力、回复力;
2、性质力:重力、弹力、摩擦力;