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    模块机器人--自动循迹光电小车能沿着黑色胶带前进，利用两对发光管和光敏管，并用单片机控制左右轮子的转速．其中光敏管充当______器，单片机充当______器，电动机和轮子充当______器．
    利用两对发光管和光敏管，确保车沿着黑色胶带前进，运用光的传感器原理；
    单片机控制左右轮子的转速，是确保向什么方向行驶；
    电动机和轮子是车能前进的动力，是赶到执行的作用．
    故答案为：传感；控制；执行．
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    传感
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    器，单片机充当
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