分析：根据对著名物理学家的了解和对物理常识的掌握解答，要来了解牛顿、开普勒、卡文迪许等著名科学家的重要贡献．
解答：解：A、开普勒发现了行星的运动规律，故A错误；
B、牛顿发现了万有引力定律，故B错误；
C、卡文迪许第一次在实验室里测出了万有引力常量，故C正确；
D、18世纪的时候威廉?赫歇耳偶然发现了天王星之后，对于天王星的跟踪观察发现，天王星总是跟引力定律预报的位置有偏差，所以预言在天王星外面有一个星体对它造成了影响，并且根据这种影响计算出了那个星体所在的位置，果然在预告的位置上发现了海王星；发现海王星之后，在计算中发现了就算加上海王星的影响也不足以造成天王星这么大的偏差，于是照葫芦画瓢再次计算新星体的位置，于是又发现了冥王星，故D错误．
故选C．
点评：加强对基础知识的积累，解决这类问题的关键是平时注意积累和记忆同时注意多看教材．
新题型全程检测期末冲刺100分系列答案