B
分析:两物体直接接触而且发生弹性形变时才有弹力产生.放在水平桌面上的物体受到桌面对它的弹力是由于桌面的微小形变产生的.轻绳对物体的弹力的方向总是沿绳的方向,而轻杆对物体的弹力的方向不一定沿杆的方向.
解答:A、两物体接触不一定有弹力作用,还要发生弹性形变.故A错误.
B、物体放在水平桌面上,物体对桌面挤压使桌面产生向下形变,由于要恢复原状,桌面对物体产生向上的弹力.故B正确.
C、D轻绳对物体的弹力的方向总是沿绳的方向,而轻杆对物体的弹力的方向不一定沿杆的方向,与物体的状态有关.故CD错误.
故选B
点评:对于杆对物体的弹力,要根据物体的状态进行分析.如果物体处于平衡状态,由平衡条件分析;如果物体有加速度,根据牛顿定律进行研究.