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一个重量为G的圆柱,半径为R,夹放在用铰链连接的两片夹板AC和BC之间,球心在C点正上方,如图所示.若圆柱和夹板之间的静摩擦因数为μ,水平力F的作用点A、B之间距离为l,角∠ACB=2α,若F太大或太小都会使圆柱体离开现在的位置,试求要使圆柱体在此位置平衡时力F的取值范围?

解:对AC杆或BC杆,通过力矩平衡有:
解得F=
对圆柱体受力分析,当力比较大时,圆柱体有向上的滑动趋势,摩擦力沿杆向下,根据共点力平衡得,
2Nsinα=mg+2fcosα,
即2Nsinα=mg+2μNcosα,
解得N=
则F的最大值为
当力比较小时,圆柱体有向下的滑动趋势,摩擦力沿杆向上,根据共点力平衡得,
2Nsinα=mg-2fcosα
即2Nsinα=mg-2μNcosα,
解得N=
则F的最小值
所以
答:要使圆柱体在此位置平衡时力F的取值范围为
分析:根据力矩平衡求出F与支持力N的关系,对圆柱体受力分析,抓住两个临界状态,即摩擦力的方向沿杆向上和向下,运用共点力平衡求出F的范围.
点评:本题综合考查了力矩平衡和共点力平衡,关键是正确地受力分析,抓住临界状态,运用力矩平衡和共点力平衡求解.
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