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    如图4-2-2所示，半径为R的洗衣筒，绕竖直中心轴OO′转动，小橡皮块a靠在圆筒内壁上，它与圆筒的动摩擦因数为μ.现要使a不下落.则圆筒转动的角速度ω至少为__________.

    图4-2-2

    解析：对于小橡皮块，刚好不下落，则可得到水平方向和竖直方向上物体运动的方程，竖直方向上：mg=μFN，水平方向上：FN=mω2R，联立得：ω=.

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    图4-2-4                                        图4-2-5

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    图4-2-2

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