B
分析：力是物体对物体的作用，所以每一个力都有一个施力物体和一个受力物体；相互作用的两个物体不一定直接接触；力的作用效果分为两种：一是改变物体的形状即使物体发生形变；二是改变物体的运动状态．有力就一定有力的作用效果，力的作用效果是要么改变物体的运动状态，要么改变物体的形状，要么既改变物体的运动状态又改变物体的形状．
解答：A、力是物体对物体的作用，所以每一个力都有一个施力物体和一个受力物体，故A错误．
B、力分为接触力和非接触力，如空中落下的物体与地球并不接触，仍受重力作用，故相互作用的两个物体不一定直接接触．故B正确．
C、力的作用效果分为两种：一是改变物体的形状即使物体发生形变；二是改变物体的运动状态．两种效果可以单独呈现，也可以同时呈现．故C错误．
D、有力就一定有力的作用效果，力的作用效果是要么改变物体的运动状态，要么改变物体的形状，要么既改变物体的运动状态又改变物体的形状．故D错误．
故B正确．
点评：本题考查力的概念“力是物体对物体的作用”，只有真正理解了基本概念才能顺利解决概念题．
