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    【题目】如图所示，半径为R 的光滑半园形轨道CDE 在竖直平面内与光滑水平轨道AC相切于C点，水平轨道AC 上有一轻质弹簧处于自由状态，弹簧左端连接在固定的挡板上，弹簧的右端B与轨道最低点C 的距离为4R。现用一个质量为m的小球将弹簧压缩（不栓接），当压缩至F点(图中未画出) 时，将小球由静止释放，小球经过BCDE 轨道抛出后恰好落在B点，已知重力加速度为g， 求:

    (1) 求小球经过E 点时的速度；

    (2) 将弹簧压至F 点时的弹性势能；

    (3) 若水平轨道BC 段有摩擦，小球仍从F 点静止释放，要使小球能滑上半圆形CDE 轨道且不脱轨，求小球BC 段动摩擦因数μ的取值范围。

    【答案】（1）（2）4mgR（3） 或

    【解析】（1）小球从E点开始做平抛运动，由平抛运动规律得：

    4R=vEt ，

    由以上两式解得：

    （2）小球由静止释放到最高点E，由机械能守恒定律可得：

    联立解得：Ep=4mgR

    （3）要使小球能滑上半圆形轨道且不脱轨，则有：

    ①小球从静止释放到圆弧最低点C，由能量守恒得：Ep－μmg4R>0，得：μ<1

    ②小球从静止释放到圆弧中间处D，由能量守恒得：Ep－μmg4R≤mgR

    得：

    ③若小球刚好通过最高点E，则有： ，

    小球从静止释放到圆弧最高点E，由能量守恒得：

    联立解得：

    综上所述，μ的取值范围是： 或

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    (3) 物块减速运动过程中的加速度利用纸带测得其大小为a 若用a/g计算物块与桌面间的动摩擦因数(g 为重力加速度) 则计算结果比动摩擦因数的真实值 ___________ (填“偏大”或“偏小”)

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    （2）当无人机悬停在距离地面高度H=100m处，由于动力设备故障，无人机突然失去升力而坠落．求无人机坠落地面时的速度v；

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