分析：摩擦力的方向与相对运动方向或相对运动趋势的方向相反，受静摩擦力的物体是相对静止，受滑动摩擦力的物体是相对运动．
解答：解：A、摩擦力的方向与相对运动方向或相对运动趋势方向相反，即阻碍物体的相对运动或相对运动趋势．故A错误．
B、摩擦力的方向与运动的方向可能相同，可能相反．故B正确．
C、静止的物体受到的摩擦力不一定是静摩擦力，静摩擦力发生在相对静止的两物体间．故C错误．
D、运动的物体受到的摩擦力不一定是滑动摩擦力，滑动摩擦力是发生在相对运动的两物体间．故D错误．
故选B．
点评：解决本题的关键理解摩擦力的方向，知道摩擦力的方向与相对运动方向或相对运动趋势的方向相反，理解“相对”的含义．
