[题目]电动平衡车是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器.来检测车体姿态的变化.并利用伺服控制系统.精确地驱动电机进行相应的调整.以保持系统的平衡.下表是小米Ninebot九号平衡车的具体参数.小黄同学.质量为50kg.驾驶平衡车以最大速度在马路上匀速直线运动.突然发现前方15m出现事故.有人倒在马路前方.小黄必须马上刹车以1m/s2加速度匀� 题目和参考答案——青夏教育精英家教网—

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【题目】电动平衡车是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。下表是小米Ninebot九号平衡车的具体参数。小黄同学，质量为50kg，驾驶平衡车以最大速度在马路上匀速直线运动，突然发现前方15m出现事故，有人倒在马路前方，小黄必须马上刹车以1m/s2加速度匀减速，恰好在事发处停车。

（1）小黄允许的反应时间最多为多少；

（2）平衡车匀速运动时受到的阻力；

（3）刹车时平衡车给小黄的作用力为多大。

外观尺寸	整车高度59．5cm，车宽54．8cm，轮胎直径26cm
净重	12．8kg
最高时速	18km/h
额定功率	700W
额定输入电压	100-240VAC
额定输出电压	约63VDC

【答案】（1）0.5s；（2）140N;（3）

【解析】

（1）由题可知，初速度，加速度a=1m/s2，因此刹车距离为

解得

因此反应距离为

所以反应时间为

（2）当平衡车匀速运动时，其所收的牵引力大小等于阻力，根据公式

可得

（3）在水平方向上，根据牛顿第二定律可知

解得

在竖直方向上，其重力和支持力平衡

因此刹车时平衡车给小黄的作用力为

解得

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