分析：摩擦力有静摩擦力与滑动摩擦力之分，其方向与相对运动（运动趋势）方向相反，滑动摩擦力的大小与动摩擦因数及正压力有关，而静摩擦力由引起静摩擦力的外力决定．摩擦力是存在于相互接触的物体间，所以当物体运动时，可能受到静摩擦力；当物体静止时，也可能受到滑动摩擦力．
解答：解：A、运动的物体不一定受到滑动摩擦力，若相对物体滑动，则一定受到滑动摩擦力，静止的物体也可能受到滑动摩擦力．故A错误；
B、滑动摩擦力跟物体的压力成正比，而不是与重力成正比．故B错误；
C、滑动摩擦力总是阻碍物体间的相对运动，静摩擦力总是阻碍物体间的相对运动趋势．故C错误；
D、滑动摩擦力总是与相对运动方向相反，因此可能与物体的运动方向相反，即成为阻力；也可能与物体运动的方向相同，即成为动力．故D正确；
故选：D
点评：摩擦力在学生头脑中，容易与阻力相联系．其实摩擦力可以是动力，也可以是阻力．摩擦力总是阻碍相对物体运动，而不是阻碍物体运动．
