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如图所示,四分之三周长的细圆管的半径R=0.4 m,管口B和圆心O在同一水平面上,D是圆管的最高点,其中半圆周BE段存在摩擦,BC和CE段动摩擦因数相同,ED段光滑;质量m=0.5 kg、直径稍小于圆管内径的小球从距B正上方高H=2.5 m的A处自由下落,从B处进入圆管继续运动直到圆管的最高点D飞出,恰能再次进入圆管。重力加速度g=10 m/s2。求:
(1)小球飞离D点时的速度;
(2)小球在D点时对轨道的压力大小和方向;
(3)小球从B点到D点过程中克服摩擦所做的功。
解:(1)小球飞离D点后做平抛运动,有
 ①
 ②
由①②得m/s
(2)小球在D点受到重力mg,假设管道对它的作用力竖直向下为FN,由牛顿第二定律可得

解得FN=-2.5N
由牛顿第三定律可知小球对管道的内壁有压力,压力的大小为2.5N,方向竖直向下
(3)设小球从B到D的过程中克服摩擦力做功Wf
在A到D过程中根据动能定理,有
代入计算得Wf=10 J
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