分析：力是不能离开物体而独立存在的；力有接触力和不接触力两类；力不能天平测量，应用测力计测量．
解答：解：A、磁铁间有作用力，是通过磁场发生，说明力是不能离开物体而独立的，故A错误．
B、力有接触力和非接触力两类，两个物体不接触也可能有力的作用，比如重力、电场力和磁场力等，故B错误．
C、力是一个物体对另一个物体的作用力，所以一个力必定与两个物体相联系，故C正确．
D、天平是测量物体质量的工具，而力应用测力计测量．故D错误．
故选C
点评：本题关键要理解并掌握力的概念、物质性、测量工具等等，属于基础题．
