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(15分)如图所示,B是质量为mB、半径为R的光滑半球形碗,放在光滑的水平桌面上.A是质量为mA的细长直杆,被固定的光滑套管C约束在竖直方向,A可自由上下运动.碗和杆的质量关系为:mB =2mA.初始时,A杆被握住,使其下端正好与碗的半球面的上边缘接触(如图).然后从静止开始释放A,A、B便开始运动.设A杆的位置用θ 表示,θ 为碗面的球心Ο 至A杆下端与球面接触点的连线方向和竖直方向之间的夹角.求A与B速度的大小(表示成θ 的函数).
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