给出下列四个命题:
①“向量
的夹角为锐角”的充要条件是“
>0”;
②如果f(x)=lgx,则对任意的x
1、x
2∈(0,+∞),且x
1≠x
2,都有
;
③设f(x)与g(x)是定义在同一区间[a,b]上的两个函数,若对任意x∈[a,b],都有|f(x)-g(x)|≤1成立,则称f(x)和g(x)在[a,b]上是“密切函数”,区间[a,b]称为“密切区间”。若f(x)=x
2-3x+4与g(x)=2x-3在[a,b]上是“密切函数”,则其“密切区间”可以是[2,3];
④记函数y=f(x)的反函数为y=f
-1(x),要得到y=f
-1(1-x)的图象,可以先将y=f(x)的图象关于直线y=x做对称变换,再将所得的图象关于y轴做对称变换,再将所得的图象沿x轴向左平移1个单位,即得到y=f
-1(1-x)的图象;
其中真命题的序号是( )。(请写出所有真命题的序号)