（1）如图甲所示，质量不同的两个物体A和B，用跨过定滑轮的细绳相连．开始时B放在水平桌面上，A离地面有一定的高度，从静止开始释放让它们运动，在运动过程中B始终碰不到滑轮，A着地后不反弹．不计滑轮与轴间摩擦及绳子和滑轮的质量，用此装置可测出B物体与水平桌面间的动摩擦因数μ．在本实验中需要用到的测量工具是天平、刻度尺．
①需要测量的物理量是
（写出物理量的名称并用字母表示）．
②动摩擦因数μ的表达式为μ=
．
（2）若将上述装置改为如图乙所示的装置，利用刻度尺、秒表、轻绳、轻滑轮、轨道、滑块、托盘和砝码等器材来测定滑块和轨道间的动摩擦因数μ．滑块和托盘上分别放有若干个砝码，滑块质量为M，滑块上砝码的总质量为m'，托盘和盘中砝码的总质量为m．实验中，滑块在水平轨道上从A到B做初速度为零的匀加速直线运动，重力加速度g取10m/s
2．
①为测量滑块的加速度a，须测出它在A、B间运动的
与
，计算a的运动学公式是
；
②根据牛顿第二定律得到a与m的关系为：
a=m-μg，若想通过多次改变m，测出相应的a值，并利用上式来计算μ．要求a是m的一次函数，必须使上式中的
保持不变，实验中应将从托盘中取出的砝码置于
．
，若想通过多次改变m，测出相应的a值，并利用上式来计算μ．要求a是m的一次函数，必须使上式中的______保持不变，实验中应将从托盘中取出的砝码置于______．