命题：已知a、b为实数，若x²+ax+b≤0 有非空解集，则a²－ 4b≥0.写出该命题的逆命题、否命题、逆否命题，并判断这些命题的真假。

【解析】本试题主要考查了命题以及命题间关系的运用。理解四种命题的概念并能借助于条件和结论表示出来是关键，。