（20分）传送带以稳定的速度v=6m/s顺时针转动，传送带与水平面的夹角θ=37°，现在将一质量m=2kg的物体（可以看作质点）轻放在其底端，传送带顶端平台上的人通过轻绳以恒定的拉力F=20N拉物体，经过一段时间物体被拉到斜面顶端，如图所示，已知传送带底端与顶端的竖直高度H=6m，物体与传送带之间的动摩擦因数μ=0.25，设最大静摩擦力等于滑动摩擦力．

（g取10m/s²，sin 37°=0.6，cos37°=0.8）

（1）从底端开始经多长时间物体与传送速度相同?

（2）若达到共速后保持拉力不变，物体还需多长时间到达斜面顶端？

（3）若物体与传送带达到速度相等的瞬间，突然撤去拉力，物体还需要多长时间离开传送带？(结果可用根式表示)

（14分）“自由落体机”是一种使人体验超重和失重的巨型娱乐器械：一个可乘十多人的环形座舱套在竖直柱子上，由升降机送上几十米的高处，然后让座舱自由落下（加速度可看做g），落到一定位置时，制动系统启动，制动加速度为a，到达地面时刚好停止。若已知开始下落时座舱离地高度为h，则整个下落过程经历的时间t为多少？