在建筑工地上有一种打夯机，其结构原理如图所示，用一长为L的连杆（质量可忽略）一端固定一质量为m的铁块，另一端固定在电动机的转轴上．铁块m可在竖直平面内做圆周运动，当旋转的角速度达到一定的数值，可使质量为M（不包括铁块质量m）的打夯机离开地面，然后砸向地面，从而起到夯实地基的作用．求
（1）m运动至什么位置时打夯机对地面的压力最大？
（2）电动机的最小角速度．

（2008?增城市模拟）在建筑工地上有一种打夯机，其结构原理如图所示，用一长为L的连杆（质量可忽略）一端固定一质量为m的铁块，另一端固定在电动机的转轴上．铁块m可在竖直平面内做圆周运动，当旋转的角速度达到一定的数值，可使质量为M（不包括铁块质量m）的打夯机离开地面，然后砸向地面，从而起到夯实地基的作用．求
（1）m运动至什么位置时打夯机对地面的压力最大？
（2）电动机的最小角速度．