本学习包以模块机器人为实例.利用模块机器人动手体验三个模块的功能及其关系.并学会运用模块电路组合思路联系实际设计简单的自动控制电路.是上一节简单逻辑电路应用的延续.模块机器人作为物理教学用具.有别于市——青夏教育精英家教网—

本学习包以模块机器人为实例.利用模块机器人动手体验三个模块的功能及其关系.并学会运用模块电路组合思路联系实际设计简单的自动控制电路.是上一节简单逻辑电路应用的延续.模块机器人作为物理教学用具.有别于市场上的各种机器人.由于是在有限的教学时间内完成特定的教学任务.因此模块机器人没有复杂的“积木 .也不需要高深的编程技巧.更不是少数学生的实验项目.作为教学任务.它要求每一位学生都要参与其中.通过实验了解自动控制的组成部分.并通过实际操作学会如何去获取知识.解决问题. 学习本节内容所需准备的知识和技能主要有:(1)简单逻辑电路相关知识,(2)电子技术相关知识-热敏电阻.光敏电阻.干簧管等元件的特性.(3)电路的组成和简单的串.并联知识. 将“自动控制和模块机器人内容分成若干个子课题.对学生进行分组.并各自认领探究的课题. 通过子课题1.介绍机器人在生产.生活中的应用,通过子课题2.了解机器人的相关知识,通过子课题3.介绍模块机器人的构成,通过子课题4.理解机器人三个模块的功能,通过子课题5.运用模块电路组合思路.设计生活中简单的自动控制电路. 本节内容采用学习包的形式编写.以问题为载体.以学生的动手实践.自主探索.合作交流为主要的学习方式.通过合作学习.建立“个人-小组-全班 .“学生-教师-学生三维一体的动态过程.共享“集体思维的成果 .然后通过“学生分组 .“小组合作 .“师生合作解决有关问题. 【查看更多】

题目列表(包括答案和解析)

（2005?闵行区二模）模块机器人--自动循迹光电小车能沿着黑色胶带前进，利用两对发光管和光敏管，并用单片机控制左右轮子的转速．其中光敏管充当

传感

器，单片机充当

控制

器，电动机和轮子充当

执行

器．

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（2005?江苏）如图所示为车站使用的水平传送带装置的示意图，绷紧的传送带始终保持3.0m/s的恒定速率运行，传送带的水平部分AB距离水平地面的高度h=0.45m．现有一行李包（可视为质点）由A端被传送到B端，且传送到B端时没有及时取下，行李包从B端水平抛出，不计空气阻力，取g=10m/s2．
（1）若行李包从B端水平抛出的初速度v=3.0m/s，求它在空中运动的时间和飞行的水平距离．
（2）若行李包以v0=1.0m/s的初速度从A端向右滑行，行李包与传送带间的动摩擦因数μ=0.20．要使它从B端飞出的水平距离等于（1）中所求的水平距离，求传送带的长度应满足的条件．

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模块机器人具有三个部分，它们分别是传感器、控制器和执行器．模块机器人的控制器内存有5种控制方法；可使用的传感器大致有5类，列表如下：

序号	控制方法	序号	传感器
01	即时控制	01	位移传感器
02	延迟控制	02	声传感器
03	“与”门控制	03	温度传感器
04	“或”门控制	04	光传感器
05	“非”门控制	05	磁传感器

执行器模块为小灯模块、电动机模块．
某同学要设计一个装置，当有光照射且有声音时，电动机才会转，则应选择的控制器序号为

，应使用的传感器序号为

02与04

．

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某校物理兴趣小组利用如图甲所示的装置进行“测量小车和木板间的动摩擦因数”的实验．实验中通过悬挂不同的重物，让小车做匀变速直线运动，打下若干条纸带，经数据处理来求小车和木板间的动摩擦因数μ．具体步骤如下：
a、准备不同质量的钩码若干，充当重物；
b、按图示连接好实验装置，保持长木板水平，调整细线与木板平行；
c、保持小车的质量不变，悬挂适当质量的重物，带动小车由静止开始运动；
d、记录相应重物的质量，取下纸带并编号．然后再重复c、d步骤；
e、利用打出的若干条合适的纸带，进行数据处理．
（1）本实验中以小车为研究对象来测量μ，则需要小车质量M 和重物质量m之间满足M

m（填“远大于”或“远小于”）
（2）在满足①的条件下，利用测得的小车的加速度a和相应的重物重力mg，定性画出a-mg图象．
（3）若已知图象的斜率为k，横截距为b，则μ=

（用k、b、g来表示）

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模块机器人由传感器、

控制器

和

执行器

三个模块组成，相当于人的感觉器官、大脑和肌肉．

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