给出下列5个命题:
①0<a≤
是函数f(x)=ax
2+2(a-1)x+2在区间(-∞,4]上为单调减函数的充要条件;
②如图所示,“嫦娥探月卫星”沿地月转移轨道飞向月球,在月球附近一点P进入以月球球心F为一个焦点的椭圆轨道I绕月飞行,之后卫星在P点第二次变轨进入仍以F为一个焦点的椭圆轨道II绕月飞行,最终卫星在P点第三次变轨进入以F为圆心的圆形轨道III绕月飞行,若用2C
l和2
c2分别表示摘圆轨道I和II的焦距,用2a
1和2a
2分别表示椭圆轨道I和II的长轴的长,则有c
1a
2>a
1c
2;
③函数y=f(x)与它的反函数y=f
-1(x)的图象若相交,则交点必在直线y=x上;
④己知函数f(x)=log
a(1-ax)在(O,1)上满足,f′(x)>0,贝U
>1+a>
;
⑤函数f(x)=
(x≠kπ+
),k∈Z,/为虚数单位)的最小值为2;
其中所有真命题的代号是
.