已知下列命题命题：①椭圆

x2

a2

+

y2

b2

=1中，若a，b，c成等比数列，则其离心率e=

5 -1

2

；②双曲线x²-y²=a²（a＞0）的离心率e=

2

且两条渐近线互相垂直；③在正方体上任意选择4个顶点，它们可能是每个面都是直角三角形的四面体的4个顶点；④若实数x，y∈[-1，1]，则满足x²+y²≥1的概率为

π

4

．其中正确命题的序号是．