已知的顶点坐标为，则BC边上的中线长为______

 

△ABC顶点坐标为A（5，-1），B（-1，7），C（1，2），D是AB的中点，则

CD

=．

△ABC的顶点坐标分别是A(-3,0)、B(9,5)、C(3,9)，则△ABC的中线AD所在直线的方程为_____________.

(坐标系与参数方程选做题)在极坐标系中，直线的方程为，

则点到直线的距离为            ．