小明测量牛奶密度时，按下列顺序进行了操作：
①用天平测出空烧杯的质量m₁；
②向烧杯中倒入适量牛奶，测出烧杯与牛奶的总质量m₂；
③将烧杯中的牛奶倒人量筒中，测出牛奶的体积V；
④计算出的密度牛奶ρ。
（1）小明按上述实验操作得到的密度值比真实值偏                     。
为了更准确的测定牛奶的密度，聪聪同学将实验方案进行了改进，其方法和步骤完全正确。图甲显示的是她将烧杯中的部分牛奶倒入量筒后，天平重新平衡时的情景，图乙显示的是倒入牛奶后量筒的情况。
（2）根据图中相关数据帮聪聪将下表填写完整。

某小组用天平和量筒测量矿石的密度，有如下一些实验步骤：
①用调节好的天平测出矿石的质量m；
②向量筒中倒进适量的水，测出这些水的体积V₁；
③根据密度的公式，求出矿石的密度ρ；
④将矿石浸没在量筒内的水中，测出矿石和水的总体积V₂。
（1）正确的实验步骤顺序为 ____________。
（2）由上述实验步骤得出矿石密度的表达式为_______________。
（3）由图可知，矿石的质量为________千克，矿石的体积为_________米³。矿石的密度为 _________千克／米³。