如图所示，为一皮带传动装置，右轮半径为r，a为它边缘上一点；左侧是一轮轴，大轮半径为4r，小轮半径为2r，b点在小轮上，到小轮中心的距离为r。c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上。若传动过程中皮带不打滑，则（  ）

A．a点和b点的线速度大小相等                                       

B．a点和b点的角速度大小相等                                      

C．a点和c点的线速度大小相等                                       

D．a点和d点的向心加速度大小相等

如图所示，为一皮带传动装置，右轮的半径为r，a是它边缘上的一点，左侧是一轮轴，大轮的半径为4r，小轮的半径为2r，b点在小轮上，到小轮中心的距离为r，c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上，若在传动过程中，皮带不打滑，则ω_a:ω_b:ω_c:ω_d=       ,ν_a:ν_b:ν_c:ν_d=    

如图所示，为一皮带传动装置，右轮半径为r，a为它边缘上一点；左侧是一轮轴，大轮半径为4r，小轮半径为2r，b点在小轮上，到小轮中心的距离为r。c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上。若传动过程中皮带不打滑，则

①a点和b点的线速度大小相等
②a点和b点的角速度大小相等                                      
③a点和c点的线速度大小相等
④a点和d点的向心加速度大小相等

如图所示，为一皮带传动装置，右轮半径为r，a为它边缘上一点；左侧是一轮轴，大轮半径为4r，小轮半径为2r，b点在小轮上，到小轮中心的距离为r。c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上。若传动过程中皮带不打滑，则     (     )

①a点和b点的线速度大小相等  
②a点和b点的角速度大小相等
③a点和c点的线速度大小相等 
④a点和d点的向心加速度大小相等

如图所示，为一皮带传动装置，右轮半径为r，a为它边缘上一点；左侧是一轮轴，大轮半径为4r，小轮半径为2r，b点在小轮上，到小轮中心的距离为r。c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上。若传动过程中皮带不打滑，则（   ）

①a点和b点的线速度大小相等                                       
②a点和b点的角速度大小相等                                      
③a点和c点的线速度大小相等                                       
④a点和d点的向心加速度大小相等

如图所示，为一皮带传动装置，右轮的半径为r，a是它边缘上的一点，左侧是一轮轴，大轮的半径为4r，小轮的半径为2r，b点在小轮上，到小轮中心的距离为r，c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上，若在传动过程中，皮带不打滑，则：则（   ）