5月20日，以“创新科技，驱动未来”为主题2013年全国科技活动周暨无锡市第二十五届科普宣传周开幕式在无锡市太湖高级中学体育馆拉开帷幕．市民充分感受了科技带来的无限趣味，如图所示，人形机器人正在为观众表演舞蹈，其中涉及到的物理知识分析正确的是

1. A.
   机器人鞋底上凹凸不平的花纹是为了增大摩擦
2. B.
   机器人鞋底较宽是为了减小压力
3. C.
   机器人表演舞蹈时没有惯性
4. D.
   机器人站立时受到的重力和它对地面的压力是一对平衡力