解：（1）小利从家出发到目的地的路线是：小利从家出发向东北方走到动物园，向西北方走到公园，再向东北方走到瀑布，最后向正东方走就到目的地了；
（2）小利准备从目的地走到动物园中途休息的路线是：小利从目的地向正西走到瀑布，再向西南走到公园，最后向东南走到动物园进行休息．
故答案为：（1）东北，动物园，西北，东北，瀑布，正东；
（2）小利从目的地向正西走到瀑布，再向西南走到公园，最后向东南走到动物园进行休息．
分析：由图上标注的方向标和具体的地点，弄清楚以谁为观察点，按照上北下南，左西右东，进行辨别方位即可．
点评：本题主要考查方位的辨别，找准观察点，根据上北下南，左西右东，进行辨别方位．
