分析：根据平行线和互相垂直的定义：在同一平面内，不相交的两条直线叫做平行线；在同一平面内，当两条直线相交成90度时，这两条直线互相垂直；据此进行解答．
解答：解：①中互相平行的线段是：AB∥CD、AD∥BC．
②中互相平行的线段是：AB∥DE，AF∥CD，BC∥EF．
③中互相垂直的线段是：AB⊥BC．
④中互相垂直的线段是：AB⊥BC，BD⊥AC．
故答案为：AB∥CD、AD∥BC，AB∥DE、AF∥CD、BC∥EF，AB⊥BC，AB⊥BC、BD⊥AC．
点评：此题考查了平行和垂直的定义，注意基础知识的积累．
