分析:根据生活经验、对长度和质量单位大小的认识,可知:
计量一辆卡车载重,因为数据是5,应用“吨”做单位,是5吨;
计量火车每小时行驶的路程,因为数据是150,应用“千米”做单位,是150千米;
计量数学书厚,因为数据是7,应用“毫米”做单位,是7毫米;
计量一个西瓜重,因为数据是6,应用“千克”做单位,是6千克.
解答:解:一辆卡车载重5吨.
火车每小时行驶150千米.
数学书厚7毫米.
一个西瓜重6千克.
故答案为:吨,千米,毫米,千克.
点评:此题考查根据情景选择合适的计量单位,要注意联系生活实际、计量单位和数据的大小,灵活的选择.