分析：先根据第17位确定性别，然后再根据7--10位找出出生的年份，推算出年龄，最后根据年龄确定身份．
解答：解：（1）340102196512030412，第17位是1，男性；7--10位是1965，表示是1965年出生，
2014-1965=49（岁）；
49岁符合爸爸的年龄；所以这是爸爸的身份证．
（2）340102194211053221，第17位是2，女性；7--10位是1942，表示是1942年出生，
2014-1942=72（岁）；
72岁符合奶奶的年龄；所以这是奶奶的身份证．
（3）340102194002212110，第17位是1，男性；7--10位是1940，表示是1940年出生，
2014-1940=74（岁）；
74岁符合爷爷的年龄；所以这是爷爷的身份证．
（4）340102196807150161，第17位是6，女性；7--10位是1968，表示是1968年出生，
2014-1968=46（岁）；
46岁符合妈妈的年龄；所以这是妈妈的身份证．
连线如下：
点评：本题考查了身份证的数字编码问题，身份证上：
1，前六位是地区代码；
2，7--14位是出生日期；
3，15-17位是顺序码，其中第17位奇数分给男性，偶数分给女性；
4，第18位是校验码．
