分析：（1）根据整数整数的大小比较的方法：只看两个数的十位就可以了，由此比较十位得出答案；
（2）（3）分别算出两边算式的得数，再比较大小；
（4）先算出800g+900k=1700克，而2kg=2000g，比较1700与2000的大小即可．
解答：解：（1）2002＜2020；
（2）因为19+38=57
86-27=59
57＜59
所以19+38＜86-27；
（3）因为84÷7=12
36÷3=12
所以84÷7=36÷3；
（4）因为800g+900g=1700g
2kg=2000g
2000＞1700
所以2kg＞800g+900g；
故答案为：＜，＜，=，＞．
点评：此题主要考查整数的大小比较的方法：先看数的位数，位数多的数就大，如果位数相同，从高位到低位再去比较相同位数的每一个数位上的数字．
