分析：A、根据肥皂水在软水和硬水中的现象进行分析；
B、根据氯酸钾受热会发生分解进行分析；
C、带火星的木条在二氧化碳和氢气中现象相同进行分析；
D、根据二氧化碳会使澄清石灰水变浑浊进行分析．
解答：解：
A、肥皂水在硬水中泡沫较少，在软水中泡沫较多，现象不同，可以鉴别，故A正确；
B、加热后氯酸钾会产生气泡，质量会减小，而氯化钾不变，现象不同，可以鉴别，故B正确；
C、带火星的木条在二氧化碳中和氢气中都会熄灭，在氧气中会复燃，不能鉴别，故C错误；
D、二氧化碳会使澄清石灰水变浑浊，氮气不具有该性质，可以鉴别，故D正确．
故选C．
点评：在解此类题时，首先分析需要鉴别的物质的性质，然后选择适当的试剂，出现不同的现象即可鉴别．
