分析：置换反应是指由一种单质和一种化合物反应，生成另外一种单质和一种化合物的反应．排在氢前面的金属能和稀盐酸或稀硫酸发生置换反应，排在氢后面的金属不能与稀盐酸或稀硫酸发生置换反应．
解答：解：A、铜在金属活动顺序表中排在氢的后面不能和稀硫酸发生反应．故选项不符合题意；
B、镁在金属活动顺序表中排在氢的前面，能与稀硫酸发生置换反应生成氯化镁和氢气．故选项符合题意；
C、铁在金属活动顺序表中排在氢的前面，但和稀盐酸反应只生成亚铁盐，而不能生成铁盐，故选项不符合题意；
D、稀硝酸有强氧化性，不能与金属发生置换反应．故选项不符合题意．
故选B．
点评：本题主要考查金属的活动性顺序及其应用，题目较易．
