分析：根据乳化现象与溶解现象的不同点进行分析解答．洗涤剂能使植物油分散成无数细小的液滴，而不聚集成大的油珠，这些细小液滴能随着水流走，这种现象叫乳化现象．
解答：解：A、自来水可以把手上的灰尘、汗液冲去，用自来水洗手不是利用乳化原理，故A错误；
B、油污易溶于汽油，用汽油清洗油污不是利用乳化原理，故B错误；
C、盐酸能和铁锈反应生成氯化铁和水，用盐酸清除铁锈不是利用乳化原理，故C错误；
D、用洗涤剂清洗餐具上的油污是利用了洗涤剂对油污的乳化作用，故D正确．
故选D．
点评：能促使两种不相溶的液体形成稳定乳浊液的物质叫乳化剂，乳化剂所起的作用是乳化作用．解答时应该理解物质的用途是由物质的哪种性质决定的．
