D
分析：A、根据用肥皂水区分硬水与软水进行解答；
B、根据碳酸氢铵不稳定受热分解生成有刺激性气味的氨气进行解答；
C、根据白酒和白醋具有不同的气味进行解答；
D、根据实验室内的蔗糖和食盐不能品尝进行解答．
解答：A、用肥皂水区分硬水与软水，泡沫多的是软水，泡沫少的是硬水，故A正确；
B、碳酸氢铵不稳定受热分解生成有刺激性气味的氨气，所以可用用加热的方法区分碳酸氢铵固体与氧化镁固体，故B正确；
C、白酒和白醋具有不同的气味，酒精有特殊的香味，所以可用闻气味的方法区分白酒和白醋，故C正确；
D、实验室内的蔗糖和食盐不能品尝，所以不能用尝味道的方法区分实验室内的蔗糖和食盐，故D错误．
故选：D．
点评：在鉴别物质时，要根据被鉴别的物质的不同性质，选用不同的试剂和方法出现不同的现象．
