分析：A、铜是金属可以和氧气在加热时反应．
B、根据硬水的定义和过滤的条件进行分析
C、根据氧化镁的性质和除杂的要求进行解答．
D、根据CO的性质进行分析．
解答：解：A、因为铜在加热时也可和氧气反应而被除去，所以错误．
B、硬水是指含可溶性钙镁离子含量高的水，用过滤法没法出去钙镁离子，所以错误．
C、硫酸可以和氧化镁反应生成硫酸镁和水，可以除去硫酸，又没有带入新的杂质，正确．
D、CO不能和澄清石灰水反应，不能被除去，所以错误．
故选C．
点评：本题是一道除杂试题，除杂关键要求试剂能除去杂质，不能和要保留的物质反应，不能引入新的杂质．
