解:(1)4t,

(2)①当点P、M、N在同一直线上时,PM+MN的值最小.
如图,在Rt△APM中,易知

,
又∵

,

.
由AQ+QM=AM得:

,
解得

.
∴当

时,PM+MN的值最小.…

②如图1,若0<t≤5时,则AP=4t,

.
则

,
又∵

,AB=20,
∴

.
∴

.
又∵∠CAB=30°,
∴△APQ∽△ABO.
∴∠AQP=90°,即PQ⊥AC.

,
当

时,S有最大值

.
②若5<t≤10时,则CP=40-4t,PQ=20-2t,

.
则

,
又∵

,CB=20,
∴

.
又∵∠ACB=30°,
∴△QCP∽△OCB.
∴∠CQP=90°,即PQ⊥AC

,
当

时,S有最大值

.
综上,当

或

时,S的最大值都是

.
分析:(1)根据点P以4cm/s的速度,沿A→B→C的路线向点C运动;点Q以

的速度,沿A→C的路线向点C运动,于是在时间t内即可求出两点运动的位移,即可求出AP和AQ的长度.
(2)①当点P、M、N在同一直线上时,PM+MN的值最小,根据AQ+QM=AM即可求出t的值,如图1,若0<t≤5时,则AP=4t,

,根据三角形相似证明∠AQP=90°,即PQ⊥AC,于是求出△PQM的面积S的最大值,同理求出当5<t≤10时,△PQM的面积S的最大值.
点评:本题主要考查相似三角形的性质与判定、三角函数的最值等知识点,解答本题的关键是熟练掌握相似三角形的性质,此题是一道综合性比较强的习题,难度有点大.