解:(1)根据题意得:AM=tcm,CN=2tcm,则MD=AD-AM=15-t(cm),
∴S=

(MD+CN)•AD=

×(15-t+2t)×14=7t+105(cm
2);
∴面积S与时间t之间的函数关系式为:S=7t+105;
(2)∵点M的速度为1cm/s,点N的速度为2cm/s,
∴MD=AD-AM=15-t,CN=2t,
四边形MNCD是平行四边形时,MD=CN,
∴15-t=2t,
解得t=5;
∴当t=5时,四边形MNCD是平行四边形;
(3)如图,过点D作DE⊥BC于E,

∵AD∥BC,∠B=90°,
∴四边形ABED是矩形,
∴BE=AD=15cm,
∴CE=BC-BE=21-15=6cm,
四边形MNCD是等腰梯形时,CN=2CE+MD,
∴2t=2×6+15-t,
解得t=9.
∴当t=9时,四边形MNCD是等腰梯形.
分析:(1)用t表示出AM、BN,然后根据梯形的面积公式求解即可求得答案;
(2)用t表示出MD、CN,然后根据平行四边形对边相等可得MD=CN,然后计算即可得解;
(3)过点D作DE⊥BC于E,然后判断出四边形ABED是矩形,根据矩形的对边相等求出BE,再求出CE,然后表示出MD,再根据等腰梯形的性质,四边形MNCD为等腰梯形时,CN=2CE+MD,列出方程求解即可.
点评:本题考查了梯形,平行四边形的性质,直角梯形的性质,等腰梯形的性质,熟练掌握各图形的性质,分别列出关于t的方程是解题的关键.