分析:先求出各选项的逆命题,再根据有理数和平行四边形的性质对各选项分析判断后利用排除法求解.
解答:解:A、如果a=b,那么a2=b2的逆命题是如果a2=b2,那么a=b是假命题,故本选项错误;
B、平行四边形是中心对称图形的逆命题是中心对称图形是平行四边形,是假命题,故本选项错误;
C、两组对角分别相等的四边形是平行四边形的逆命题是平行四边形是两组对角分别相等的四边形,是真命题,故本选项正确;
D、内错角相等的逆命题是相等的角是内错角,是假命题,故本选项错误.
故选C.
点评:本题主要考查命题的真假判断,正确的命题叫真命题,错误的命题叫做假命题.判断命题的真假关键是要熟悉课本中的性质定理.