解:(1)∵PQ∥AB,
∴△CPQ∽△CAB,
∴CP:CA=C
△CPQ:C
△CAB,

∵AB=5,BC=3,AC=4,
∴C
△CAB=12,
∵△PQC的周长是△ABC周长的一半,
∴CP:4=1:2,
∴CP=2,
(2)∵△PQC的周长与四边形PABQ的周长相等,
∴CQ+CP=AP+BQ+AB①,
∵AB=5,BC=3,AC=4,
∴AP+PC=4,CQ+BQ=3②,
∴把②变形代入①得,PC+CQ=6,
∵PQ∥AB,
∴△CPQ∽△CAB,
∴PC:AC=CQ:BC,
∵AC=4,BC=3,
∴

,
∴

,
∴PC=

,
(3)存在,理由为:
(i)作PM垂直PQ交AB于点M,作CE⊥AB,
∵PQ∥AB,
∴CE⊥PQ于点D,
∴PM=DE,

若PQ=PM,则:△PQM为等腰直角三角形,
∵AB=5,BC=3,AC=4,
∴CA⊥CB,
设:PQ=PM=x,
∵CE×AB=AC×BC,
∵AB=5,BC=3,AC=4,
∴CE=

,
∵CD:CE=PQ:AB,
(

-x):

=x:5,
∴x=

,
∴当PQ=

时,AB上存在一点M使得△PQM为等腰直角三角形.
(ii)取PQ的中点N,作NM⊥AB于M,作CF⊥AB于F,交PQ于E,
则EF=MN,
则PM=QM,当MN=

时,△PQM为等腰直角三角形.

由△CPQ∽△CAB知,

=

,AB×(CF-

)=CF×PQ,
5×(

-

)=

×PQ,
PQ=

,
综上,PQ=

或

时,AB上存在一点M使得△PQM为等腰直角三角形.
分析:(1)根据相似三角形的周长等于相似比,即可推出结论;
(2)根据题意即可推出PC+CQ=6,通过求证△CPQ∽△CAB,推出

,最后经过等量代换即可推出结论;
(3)通过作PM垂直PQ交AB于点M,作CE⊥AB,根据已知推出CE=

,然后,提出假设PQ=PM=x,通过求证CE•AB=AC•BC和CD:CE=PQ:AB,即可推出x的值,说明假设成立,x的值即为PQ的长度,再取PQ的中点N,作NM垂直AB于M,则PM=QM,当MN=

时,△PQM为等腰直角三角形.由△CPQ∽△CAB得出PQ的长.
点评:本题主要考查勾股定理逆定理、相似三角形的判定与性质、等腰直角三角形的判定,关键在于根据已知和已证推出相似三角形,根据相似比推出结论即可.