D
分析:分类讨论:当M点在AB上,作MD⊥BC于D,根据等边三角形性质得AB=BC=6,∠B=60°,则∠BMD=30°,利用含30度的直角三角形三边的关系可求出BD=

t,MD=

t,
则PD=

t,然后利用勾股定理可得到y=

t(0≤t≤2);当M点在AC上,作MD⊥BC于D,运用相同的方法可得到y=7t
2-54t+108(2≤t≤4),利用二次函数的性质得t=-

=

时,y有最小值,最后利用解析式对各选项中的图象进行判断即可得到答案.
解答:当M点在AB上,作MD⊥BC于D,如图1,

∵△ABC是等边三角形,
∴AB=BC=6,∠B=60°,
∴∠BMD=30°,
∵BM=3t,BP=t,
∴BD=

BM=

t,MD=

BD=

t,
∴PD=BD-BP=

t,
在Rt△MPD中,PM
2=MD
2+PD
2,即y
2=(

t)
2+(

t)
2,
∴y=

t(0≤t≤2),
当M点在AC上,作MD⊥BC于D,如图2,
∵△ABC是等边三角形,
∴AB=AC=6,∠C=60°,
∴∠CMD=30°,
∵BA+AMP=3t,BP=t,
∴CM=12-3t,
∴DC=

MC=

(12-3t),MD=

DC=

(12-3t),
∴PD=BC-BP-CD=

t,
在Rt△MPD中,PM
2=MD
2+PD
2,即y
2=[

(12-3t)]
2+(

t)
2,
∴y
2=7t
2-54t+108(2≤t≤4),
∴t=-

=

时,y有最小值,
综上所述当0≤t≤2时,y与t的函数关系的图象为以原点为端点的线段;当2≤t≤4时,y与t的函数关系的图象为开口向上的抛物线的一部分,且t=

时,y有最小值.
故选D.
点评:本题考查了动点问题的函数图象:利用点运动的几何性质列出有关的函数关系式,然后根据函数关系式画出函数图象,注意自变量的取值范围;重点考查了通过看图获取信息,解决生活中的实际问题.