解:(1)作PF∥BC交AB于点F,
∴∠AEF=∠ABC,∠APF=∠C.∠PFD=∠QBD,∠FPD=∠BQD.
∵△ABC是等边三角形,
∴∠A=∠ABC=∠C=60°.AB=BC=AC.
∴∠AEF=60°,∠APF=60°,
∴∠AEF=∠APF=∠C=60°,
∴△AFP是等边三角形,
∴AF=AP=PF.
∵PE⊥AB,
∴AE=EF.
∵∠CQP=30°,∠C=60°,
∴∠QPC=90°,
∴∠DPA=90°,
∴∠ADP=30°.
∴AD=2AP.
∴AD=2AF.
∵DF+AF=AD,
∴DF+AF=2AF,
∴DF=AF,
∵BQ=AP,
∴BQ=FP.
在△PFD和△QBD中

,
∴△PFD≌△QBD(ASA),
∴FD=BD.
∴BD=DF=AF=

AB.
∵AB=6,
∴AF=2,
∴AP=2.
答:AP的长为2;
(2)如图2,作PF∥BC交AB于点.
∴∠AEF=∠ABC,∠APF=∠C.∠PFD=∠QBD,∠FPD=∠BQD.

∵△ABC是等边三角形,
∴∠A=∠ABC=∠C=60°.AB=BC=AC.
∴∠AEF=60°,∠APF=60°,
∴∠AEF=∠APF=∠C=60°,
∴△AFP是等边三角形,
∴AF=AP=PF.
∵PE⊥AB,
∴AE=EF=

AF.
∵BQ=AP,
∴BQ=FP.
在△PFD和△QBD中

,
∴△PFD≌△QBD(ASA),
∴FD=BD=

BF.
∵ED=EF+DF=

AF+

BF,
∴ED=

(AF+BF),
∴ED=

AB.
分析:(1)作PF∥BC交AB于点F.根据等边三角形的性质及直角三角形的性质就可以求出∠QPC=∠DPA=90°,得出AB=3AP而求出结论;
(2)作PF∥BC交AB于点F.根据等边三角形的性质就可以得出△PFD≌△QBD就有DF=DB,由等腰三角形的性质就可以得出AE=EF,由EF+FD=ED就可以得出结论.
点评:本题考查了等边三角形的性质的运用,全等三角形的判定及性质的运用,直角三角形的性质的运用,平行线的性质的运用,解答时证明三角形全等是关键.