B
分析：题目给出等腰三角形有两条边长为10cm和5cm，而没有明确腰、底分别是多少，所以要进行讨论，还要应用三角形的三边关系验证能否组成三角形．
解答：当腰为5cm时，5+5=10，不能构成三角形，因此这种情况不成立．
当腰为10cm时，10-5＜10＜10+5，能构成三角形；
此时等腰三角形的周长为10+10+5=25cm．
故选：B．
点评：此题考查了等腰三角形的性质和三角形的三边关系；题目从边的方面考查三角形，涉及分类讨论的思想方法．求三角形的周长，不能盲目地将三边长相加起来，而应养成检验三边长能否组成三角形的好习惯，把不符合题意的舍去．
