解:(1)∵BP=3t,BC=8,
∴CP=8-3t;
(2)①BD=CP时,∵AB=10,D为AB的中点,
∴5=8-3t,
解得t=1,
∵△BDP≌△CPQ,
∴BP=CQ,
即3×1=a,
解得a=3;
②BP=CP时,3t=8-3t,
解得t=

,
∵△BDP≌△CQP,
∴BD=CQ,
即5=a×

,
解得a=

,
综上所述,a的值为3或

.
分析:(1)用BC的长度减去BP的长度即可;
(2)根据全等三角形对应边相等,分①BD=CP时,先列式计算求出时间t,再根据BP=CQ列式计算即可求出a的值;②BP=CP时,先列式计算求出时间t,再根据BD=CQ列式计算即可求出a的值.
点评:本题考查了全等三角形的性质,(2)因为对应边不明确,所以要分情况讨论求解.