解:∵CA=2cm<

cm,
∴点A在⊙C内,
∵BC=4cm>

cm,
∴点B在⊙C外;
由勾股定理,得
AB=

=2

(cm),
∵CM是AB边上的中线,
∴CM=

AB=

(cm),
∴CM=

cm=⊙C的半径,
∴点M在⊙C上.
分析:要确定点与圆的位置关系,主要确定点与圆心的距离与半径的大小关系;本题可由勾股定理等性质算出点与圆心的距离d,则d>r时,点在圆外;当d=r时,点在圆上;当d<r时,点在圆内.
点评:本题考查了对点与圆的位置关系的判断.关键要记住若半径为r,点到圆心的距离为d,则有:当d>r时,点在圆外;当d=r时,点在圆上,当d<r时,点在圆内.