解:(1)∵在Rt△ABC中,AC=24cm,BC=7cm,
∴AB=25cm,
设经过ts后,P、Q两点的距离为5

cm,
ts后,PC=7-2t cm,CQ=5t cm,
根据勾股定理可知PC
2+CQ
2=PQ
2,
代入数据(7-2t)
2+(5t)
2=(5

)
2;
解得t=1或t=-

(不合题意舍去);
(2)设经过ts后,S
△PCQ的面积为15cm
2ts后,PC=7-2t cm,CQ=5t cm,
S
△PCQ=

=

×(7-2t)×5t=15
解得t
1=2,t
2=1.5,
经过2或1.5s后,S
△PCQ的面积为15cm
2(3)设经过ts后,△PCQ的面积最大,则此时四边形BPQA的面积最小,
ts后,PC=7-2t cm,CQ=5t cm,
S
△PCQ=

×PC×CQ=

×(7-2t)×5t=

×(-2t
2+7t)
当t=-

时,即t=

=1.75s时,△PCQ的面积最大,
即S
△PCQ=

×PC×CQ=

×(7-2×1.75)×5×1.75
2=

(cm
2),
∴四边形BPQA的面积最小值为:S
△ABC-S
△PCQ最大=

×7×24-

=

(cm
2),
当点P运动1.75秒时,四边形BPQA的面积最小为:

cm
2.
分析:(1)根据勾股定理PC
2+CQ
2=PQ
2,便可求出经过1s后,P、Q两点的距离为5

cm
2(2)根据三角形的面积公式S
△PCQ=

×PC×CQ便可求出经过2或1.5s后,S
△PCQ的面积为15cm
2(3)根据三角形的面积公式S
△PCQ=

×PC×CQ以及二次函数最值便可求出t=1.75s时△PCQ的面积最大,进而求出四边形BPQA的面积最小值.
点评:本题主要考查了勾股定理和三角形面积公式的求法以及二次函数的应用,是各地中考的热点,属于中档题.