解:(1)∵△AOB绕点O逆时针旋转90度得到△COD,
∴OC=OA=6,CD=AB=3,
∵点D在第二象限,
∴D(-3,6);
(2)在直线CD的上方是否存在一点Q,使得点D,O,P,Q四点构成的四边形是菱形.理由如下:
∵四边形DOPQ是菱形,
∴CD=CP=3,CQ=OC=6,
∴OQ=6+6=12,
∴点P(3,6),Q(0,12);
(3)如图,延长AB交直线DP于点H,连接BP,
由旋转的性质得,∠AOB=∠COD,OA=OD,
∵∠DOP=45°,

∴∠DOC+∠COP=∠AOB+∠COP=45°,
∴∠BOP=90°-(∠AOB+∠COP)=90°-45°=45°,
∴∠BOP=∠DOP,
在△BOP和△DOP中,

,
∴△BOP≌△DOP(SAS),
∴PB=PD,
设P(x,6),
则PB=DP=x+3,
在正方形OAHC中,PH=6-x,BH=6-3=3,
在Rt△BPH中,由勾股定理得,PH
2+BH
2=PB
2,
∴(6-x)
2+3
2=(3+x)
2,
解得,x=2,
∴P(2,6),
又∵D(-3,6),
∴对称轴是直线x=

=-

;
(4)∵B(6,3),D(-3,6)在抛物线上,
∴

,
∴b=-3a-

,c=5-18a,
∴a+b+c=-20a+

,
可得开口越小,a+b+c越大,
∴点C、P重合时,x=1时,a+b+c的值最小,
此时,P(0,6),
∵B(6,3),D(-3,6)在抛物线上,
∴

,
解得

,
∴抛物线的解析式为y=-

x
2-

x+6,
当x=1时,a+b+c=-

-

+6=

,
∴代数式a+b+c的值的取值范围为a+b+c>

.
分析:(1)根据旋转的性质可得OC=OA,CD=AB,然后根据点D在第二象限写出坐标即可;
(2)根据菱形的对角线互相垂直平分可得CD=CP,CQ=OC,然后写出点P、Q的坐标即可;
(3)延长AB交直线DP于H,连接BP,根据旋转的性质可得∠AOB=∠COD,OA=OD,然后求出∠BOP=45°,从而得到∠BOP=∠DOP,再利用“边角边”证明△BOP和△DOP全等,根据全等三角形对应边相等可得PB=PD,设P(x,6),然后求出四边形OAHC是正方形并表示出PB、PH、BH,在Rt△PBH中,利用勾股定理列方程求出x的值,再根据二次函数的对称性求出对称轴即可;
(4)根据二次函数的对称性和最值问题可得点C、P重合时,x=1时,a+b+c的值最小,然后利用待定系数法求出二次函数解析式,再求出x=1时的函数值,即可得解.
点评:本题是二次函数综合题型,主要考查了旋转的性质,菱形的性质,全等三角形的判定与性质,二次函数的对称性,待定系数法求二次函数解析式,(3)利用勾股定理列式求解得到点P的坐标是解题的关键,(4)判断出点C、P重合时代数式的值最小是解题的关键.